Kigoma liegt als Hafenstadt am Tanganyikasee nahe der Grenzen zu Burundi und der Demokratischen Republik Kongo im Westen Tansanias. Die Stadt ist Endpunkt der Central Line (früher: Tanganjikabahn), einer Bahnstrecke, die einmal quer durch Tansania von der Küste über die Hauptstadt Dodoma bis in den Westen führt.

Kigoma ist für viele Tourist*innen der Ausgangspunkt für Besuche der Nationalparks Gombe und Mahale, bekannt für ihre Schimpansenpopulation. In Ujiji befindet sich das recht unkritische Livingstone Memorial Museum, das an das historische Treffen von dem Journalisten Henry Morton Stanley und dem Afrikaforscher David Livingstone erinnert. Die beiden Imperialisten werden als White Saviour dargestellt. Architektonische Spuren Deutsch-Ostafrikas zeigen sich in Kigoma in der alten Boma, einer Kirche, einer Schule und dem Friedhof.